Em diferentes casos, o inversor precisa trazer diferentes tipos de encoders, como segue:
No processo de partida do motor, aceleração e parada de desaceleração, a corrente de acionamento do motor precisa corresponder à força eletromotriz traseira gerada sob a velocidade real, se a corrente de acionamento do motor e a impedância da força eletromotriz traseira não corresponderem, a força motriz do motor não é suficiente para aumentar a corrente do motor, fácil de queimar a bobina do motor ou o driver. O feedback oportuno do codificador pode calcular a velocidade real e calcular a força eletromotriz traseira para corresponder à corrente do inversor, protegendo assim o motor e o driver. Tais requisitos requerem codificadores incrementais.
O motor de frequência variável também pode fornecer controle de malha fechada de posição ao conversor de frequência (placa PG) com função de controle de posição por meio do feedback de posição do codificador, ou o sinal do codificador pode ser fornecido ao PLC, e o PLC pode comandar a frequência conversor para desacelerar e frear para controle de malha fechada de posição, o que requer o codificador de valor absoluto.
Existem peças do inversor digital dentro do inversor e a fonte de interferência harmônica de alta frequência é complexa, por isso é particularmente importante escolher as características anti-interferência do codificador. Recomenda-se escolher o tipo de saída de sinal incremental HL-6 ou escolher o codificador de valor absoluto.
Integrando os requisitos acima de motores de frequência variável, os motores de frequência variável às vezes precisam de dois conjuntos de sinais de codificador ao mesmo tempo, precisam ter um codificador de saída de sinal duplo, um dos quais é o sinal absoluto do codificador no controlador PLC, e o outro grupo precisa de um sinal de pulso incremental no controlador de frequência variável.
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