A segurança funcional está sendo adotada hoje em sistemas de movimento para proteger operadores de máquinas, equipamentos e produtividade. Por exemplo, Safe Torque Off (STO) é um recurso de software integrado que interrompe o sinal de geração de torque enviado pelo inversor ao motor sem remover a energia do inversor. O STO atua como uma medida de segurança, parando efetivamente o movimento do sistema, evitando assim qualquer movimento não intencional que possa causar ferimentos ao pessoal ou danos ao equipamento. O STO acelera as reinicializações e reduz o estresse no inversor causado pelo uso de relés e paradas de emergência. (É importante observar que o STO apenas remove o torque, deixando a carga inercial. A frenagem ativa é necessária para uma parada mais rápida.) Por exemplo, um sistema de transporte industrial equipado com STO pode impedir movimentos não intencionais, parando o motor imediatamente, evitando assim quaisquer incidentes perigosos.
Vários outros recursos de segurança podem ser usados em conjunto com STO para limitar velocidade, posição e torque. Esses recursos de segurança abrem caminho para robôs colaborativos. Outros casos de uso poderiam tornar as operações industriais mais eficientes, como eliminação de atolamentos e limpeza de máquinas.
Para garantir que o inversor seja compatível com qualquer sistema de segurança, verifique sempre a arquitetura de controle. O protocolo precisa ser rápido o suficiente para mitigar adequadamente o risco, ao mesmo tempo que fornece os recursos de segurança necessários e corresponde à camada física e aos protocolos de comunicação de quaisquer sensores externos. Sempre que ocorre uma interrupção de comunicação, um protocolo de segurança complementar é projetado para detectar a interrupção e restaurar o sistema para um estado seguro conhecido.
Também é importante notar que nem todos os drives são anunciados com classificação de segurança, nem todas as aplicações exigem classificação de segurança. Por exemplo, o robô colaborativo que mencionamos anteriormente deve ter um compartimento com classificação de segurança, o que requer o uso de servoacionamentos com certificação de segurança.
As unidades mais confiáveis são aquelas certificadas por um organismo de certificação de produtos bem conhecido, como a TÜV, que analisa não apenas o produto, mas todo o processo de fabricação e testes.
Considerações Especiais
A seleção do drive fica incompleta sem abordar ambientes agressivos. Empilhadeiras autônomas expõem os componentes eletrônicos a altos níveis de choque e vibração, bem como ao risco de contaminação. Para que os veículos subaquáticos operados remotamente (ROVs) tenham sucesso, eles devem suportar imersão prolongada e altas pressões. O processo de avaliação da aplicação é a chave para o sucesso.
Certifique-se de que o equipamento escolhido seja robusto o suficiente para lidar com sua aplicação. É importante trabalhar em estreita colaboração com o seu fornecedor e dedicar o tempo necessário para compreender as especificações. Um dispositivo com IP67 não significa que seja à prova d'água, mas significa que pode suportar 30 minutos de imersão a 1 metro de profundidade. É um spray muito diferente do spray de 100 kPa do IP66 e do spray de 10 MPa do IP69K.
A contaminação não é o único fator a considerar. Veículos aéreos não tripulados (UAVs) operando em grandes altitudes podem ser expostos a altos níveis de radiação. Neste caso, um inversor analógico pode ser mais robusto do que uma versão digital, que é suscetível a perturbações de eventos únicos e danos mais graves. Dito isto, a desvantagem é a funcionalidade limitada, como a falta de protocolos de comunicação. Escolher uma unidade digital e protegê-la em um gabinete pode ser a melhor solução.
Finalmente, considere o ciclo de trabalho. Os aplicativos executados 24 horas por dia, 7 dias por semana, podem limitar a vida útil dos componentes eletrônicos. Ciclos de trabalho ultrabaixos podem ser desafiadores. Um sistema de orientação de um míssil pode não ser usado durante anos, mas se for colocado em serviço, precisa estar funcionando. Certifique-se de encontrar uma unidade projetada para atender às suas necessidades.
Conclusão
Os acionamentos não apenas alimentam motores, mas também oferecem oportunidades poderosas para otimizar sistemas de movimento. A seleção correta do drive permite que os OEMs diferenciem seus produtos dos concorrentes. Seja por meio de desempenho, longevidade, confiabilidade, custo ou todos os itens acima. O processo começa com a coleta de informações detalhadas sobre o aplicativo e o sistema que você está projetando. Você deve pesquisar as várias opções, mas o mais importante é trabalhar em estreita colaboração com seu fornecedor. Eles têm ampla experiência em uma ampla gama de aplicações e podem ajudá-lo a escolher o drive certo para a tarefa em questão.
Para sua conveniência, aqui está uma pequena lista de perguntas que você deve sempre considerar ao selecionar um servoconversor para sua máquina:
1. Qual é o seu tipo de host (por exemplo, PLC, PC, IHM, etc.)?
2. Você está usando controle centralizado (por exemplo, controlador de movimento ou PC) ou controle distribuído (por exemplo, unidades inteligentes)?
um. Se for controle centralizado, como o host se comunica com o controlador de movimento (por exemplo, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, etc.)? Como o controlador de movimento se comunica com o inversor (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422, etc.)?
b. Se for controle distribuído, como o host se comunica com o inversor (EtherCAT, CANop)
pt, RS-232, RS-422, etc.)?
3. Quantos eixos existem no sistema?
4. Quais são os tipos de motores (fabricante e modelo/número da peça)?
5. Qual é a tensão de alimentação do sistema?
6. Qual é o tipo de feedback para cada eixo (fabricante e modelo/número da peça)?
7. Existem requisitos ambientais ou de aplicação especiais?